如何实现根据通讯信号切换快速匹配的模型文件并触发流程执行? 1.动态切换模板需在全局脚本中调用相关接口实现,可以在全局脚本的通讯数据接收回调中实现代码逻辑,代码如下。
C#
using System;
using VM.GlobalScript.Methods;
using System.…
前言 近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去,以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新,力求完整精炼,引人启示。所需前期知识,可以结合手写AI进行系统的学习。 SE简单实现
class SELayer(nn.Module):d…
Linear triangulation methods 又称为线性三角形法,其作用是通过同一个三维空间点在两个视图中的平面坐标(也可以认为是像素坐标),求解这个三维空间点的世界坐标。通常的求解方式有两种,一种是数值求解;一种…
Modbus 通信发送数据只能为 Int 类型,如下图所示:
可以发送 Int 和 Float 数据,如下图所示 通信设备配置如下: 发送事件配置如下: 通信管理界面显示有问题,显示为 Int 类型存在一定误导;可以…
动机:
对3D-LaneNet的改进; 特点 semi-local tile representation: breaks down lanes into simple lane segments whose parameters can be learnt 【CC】网格化,基于每个网格去学习Lane的特征;最后再通过NN合起来&a…
动机:
propose a novel self-supervised monocular depth estimation method combining geometry with a new deep network 【CC】混合了几何特性的(就是后面的视锥模型)的自监督的单目深度估计网络
创新点
Our architecture leverages no…
ObjectBox: From Centers to Boxes for Anchor-Free Object Detection
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2207.06985.pdf 官方代码:https://github.com/MohsenZand/ObjectBox 基于中心点的无锚点目标检测方法是一种目标检测方法,其思路是将目…
电影拍摄技术 类型Shot Sizes 电影九大景别Establishing Shot 远景Master Shot 主镜头Wide Shot 广角镜头Full Shot 全景Medium Full Shot 中全景Medium Shot 中景Medium Close Up 中近景Close Up 近景近景特写的艺术 Extreme Close Up 极端近景 Framing 取景与构图Single Shot…
从数码相机直接输出的未经过处理过的RAW图到平常看到的JEPG图有一系列复杂的图像信号处理过程,称作ISP(Image Signal Processing)。这个过程会经过图像处理和压缩。
参考文章1:http://t.csdn.cn/LvHH5
参考文章2:htt…
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前言 近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去,以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新,力求完整精炼,引人启示。所需前期知识,可以结合手写AI进行系统的学习。 BEV感知系列是对论文Delving into the De…
前言 近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去,以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新,力求完整精炼,引人启示。所需前期知识,可以结合手写AI进行系统的学习。 BEV感知系列是对论文Delving into the De…
Workspace菜单介绍 New ------- 新建一个程序,点击后会呼出如下窗口,输入需要建立的程序的名字。然后点击OK按钮,就会建立一个新的程序。 Save --------- 保存当前的程序 Close -------- 关闭当前的程序 Delete ------ 删除当前的程序 Save …
PTP全称为Precision Time Synchronization Protocol,.即精确时间同步协议,它实现的是IEEE标准1588中定义的 PTP版本。用于对标准以太网或其他采用多播技术的分布式总线系统中的传感器、执行器以及其他终端设备中的时钟进行亚微秒级同步。EEE1588可以以纯软件的方式实…
2024年光电信息与机器人发展国际会议(ICOIRD 2024) 2024 International Conference on Optoelectronic Information and Robot Development(ICOIRD 2024) 一、【会议简介】 信息技术与人工智能的浪潮正在激荡,不断刷新我们生活的页面,深刻烙印在光电信息…
Video anomaly detection with spatio-temporal dissociation 摘要1.介绍2.相关工作3. Methods3.1. Overview3.2. Spatial autoencoder3.3. Motion autoencoder3.4. Variance attention module3.5. Clustering3.6. The training objective function 4. Experiments5. Conclusio…
Delving into CLIP latent space for Video Anomaly Recognition 论文阅读 ABSTRACT1. Introduction2. Related Works3. Proposed approach3.1. Selector model3.2. Temporal Model3.3. Predictions Aggregation3.4. Training 4. Experiments4.1. Experiment Setup4.2. Evaluat…